手机摄像头组件高速3D检测介绍(一):金属保护片检测
1.背景知识
拍照和摄像已经成为当今手机的基本功能,这意味着几乎现在的每一台手机,都具有摄像头模组。最新的摄像头模组如下图所示(FYI:下面前两张图展示了Iphone12手机的摄像头模组,后面彩图是摄像头模组示例):
Iphone12摄像头模组示例
摄像头模组组成如下
摄像头模组是一个光、机、电、软硬件集成的复杂系统,制作工艺中对各工段的配合和技术掌握有较高要求。一个摄像头模组涉及到了众多的精密元器件,包括电路基板、感应芯片、连接器、印刷线路板、柔性线路板、电容、只读存储器、镜筒、VCM马达、镜头基板、镜片等等,同时还有一些为了品质增强和产品防护的各种保护膜、泡棉、背胶、导电布、标签、二维码、铜箔及部分特殊辅料等等,每一种精密元器件的加工组装和每一种辅料的贴附生产,都需要大量的人力、物力才能精准完成。
因此,相对应的各工序摄像头模组检测也十分复杂,需要对外观擦伤、脏污、斑点、灰尘、色差及痕迹等数十项外观缺陷进行判断,以及对钢片高低差、涂胶高度、模组高低差等做高精度测量。这一切如人工处理,会存在大量人工检出作业时造成的人工浪费、以及因人手接触产品造成的二次损伤、漏检、误判等诸多风险,导致检测良率没办法精确控制、不稳定的问题。
摄像头模组中用金属保护片一般为不锈钢材质的高光面,易反光的检测,尺寸偏小,且有弧度或斜面。
保护片形状见下图(分别为“横三连”以及“浴霸三连”):
这种情况下,对保护片的高度差检测用传统的人工检测方法、2D机器视觉检测方法均无法做到。
1. 钢保护片检测方案
翌视科技的一体式3D相机(LVM-2620)三维扫描系统方案配合检测系统软件,能够非常快速的把摄像头模组的坐标数据全部扫描出来,通过3D点云的数据处理,进行摄像头保护片高度差测量,包括当前的单摄、双三、三摄、四摄等各种品牌手机摄像头模组保护片的高度差测量。
2.1 采用相机
一体式3D线激光相机 LVM-2620。
LVM-2620具有X向1920实际物理轮廓点数,最大FOV视野宽度大于35 mm, Z向景深25 mm。全画幅下的采集速度高达2500帧每秒。其适用于手机摄像头模组保护片的高精度高速测量。
产品型号 |
LVM-2620 |
激光波长 |
405nm |
安装净距离(CD,mm) |
34 |
近端FOV(单位mm) |
26 |
远端FOV(单位mm) |
38 |
景深(MR,mm) |
25 |
轮廓点数 |
4096 |
X方向分辨率(单位um) |
14 ~ 20 |
Z方向重复精度(单位um) |
0.5 |
Z方向线性度(+/-% of MR) |
0.02 |
扫描速度(点云轮廓/秒) |
2500~56000 |
电源(直流,V) |
+24V |
激光类别 |
2M(输出可调,可选3R) |
工作温度 |
0~50°C |
防护等级 |
铝合金全封闭设计,IP67 |
通信接口 |
万兆网络接口(兼容千兆),24VTTL输入1个,输出1个,RS485双向 IO 2个 |
振动实验 |
10 至 55 Hz、双振幅 1.5 mm、X,Y,Z 方向各 2 个小时 |
冲击实验 |
峰值加速度为 15g,持续时间为 11 ms 的半正弦波冲击 |
检测方法
利于3D点云数据,拟合基准平面,测量指定位置到基准平面的高度差数据(台阶差)。
检测效果
X向Y向可达20um以下的真实分辨率。精度要求高,检测设备重复精度±5μm以内。高速检测,全画幅时帧率可达2500fps。
检测采图效果如下:
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